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Die Burg Helfenstein war Stammsitz der Grafen zu Helfenstein, fiel 1382 als Pfand an die Reichsstadt Ulm und wurde 1552 in zweiten
Marktgrafenkrieg von Ulm zurückerobert und anschließend von den Ulmer Truppen geschleift.
Der Ödenturm (einsame Turm) war zunächst Bestandteil der Burganlage Helfenstein und diente nach der Schleifung der Burg als Wachturm
für die Stadt Geislingen. Feuer wurde von dort mit einer Glocke signalisiert. Der Turm wurde mehrfach vom Blitz getroffen. Einer seiner Türmer wurde sogar vom Blitz getötet.